车间里，一台看似普通的相机正在引导机械臂，从杂乱的零件堆中精准抓起一个微小部件，误差不超过半根头发丝的宽度。
全国各地工厂正经历着一场“机器换人”的智能化革命，而这场革命的核心“眼睛”——3D工业相机市场，已经达到了23.62亿元规模，同比增长超过28%-1。
这些能够提供三维空间信息的设备，正在彻底改变质量控制、自动化装配和物流分拣等工业场景的作业方式。
当前中国3D工业相机市场呈现高速增长态势。2023年市场规模已达23.62亿元，同比增长28.35%-9。这个赛道汇聚了从国际巨头到本土新锐的众多玩家，竞争格局尚未完全固化。
国外品牌如基恩士仍然占据较大市场份额，而国内企业正奋起直追-9。海康机器人、华睿科技等技术积累雄厚的企业处于国产第一梯队；梅卡曼德则凭借在3D引导类相机领域的专注，在出货量上表现突出-7。
市场增长的背后是“中国智造”转型的强烈需求。从新能源汽车的电池组装到半导体芯片的精密检测，传统2D视觉已无法满足对深度信息的需求，这为3D工业相机的普及创造了条件。
国产3D工业相机品牌近年表现抢眼，不仅在性价比上有优势，在特定领域的技术指标上也达到了国际先进水平。
迁移科技是这个领域的佼佼者，其产品在焊接、无序抓取等场景中表现出色。他们专门为焊接场景打造的Epic Eye Pixel Welding相机，能抵抗70℃高温和焊接飞溅，防护等级达到IP65-2。
海康机器人凭借在传统2D视觉领域的积累，迅速拓展3D产品线，提供从2D到3D的完整视觉解决方案-4。他们的MV-DP系列以高性价比著称，价格仅为同性能外资品牌的三分之一左右-10。
奥比中光则是技术创新代表，这家被誉为“3D视觉第一股”的企业，构建了包括结构光、iToF、双目视觉和dToF在内的全技术路线布局-1。他们的产品服务全球超过3000家客户，在中国服务机器人市场占有率超过70%-1。
国际品牌在3D工业相机领域积累深厚，在高端应用场景中仍有明显优势。
Zivid是值得关注的国际品牌，其相机以出色的点云质量著称。该公司专利的高动态范围技术，使其产品即使在拍摄黑色塑料、有光泽的金属或复杂形状等具有挑战性的材料时，也能生成密集且精确的点云数据-8。
基恩士作为自动化测量领域的巨头，在精密检测方面树立了行业标杆。其LJ-S8000系列采用飞扫激光技术，可实现0.3μm的重复精度，特别适合半导体、精密电子等领域的微米级检测需求-10。
康耐视则将AI技术与3D视觉深度融合，其In-Sight 3D-L4000系列结构光传感器集成了深度学习算法，能够自动识别焊点、划痕等20多种缺陷类型，准确率达到95%-10。
焊接、铸造等恶劣工业环境是对3D工业相机真正的考验。在这种场景下，普通相机难以稳定工作，需要专门设计的设备。
迁移科技的Epic Eye Pixel Welding相机就是这类产品的代表。它采用蓝色条纹结构光技术，在500-700mm工作距离内，能实现±0.1mm的重复精度-2。
除了耐高温，这类相机还要抵抗粉尘和油污。良好的防护设计（通常是IP65或更高等级）可以防止焊渣、金属粉尘侵入相机内部，确保在恶劣环境中长期稳定工作。
蓝光技术在焊接应用中具有独特优势。450nm蓝光能够更好地穿透焊接烟尘，减少环境光干扰，在强弧光背景下仍能稳定获取三维数据，这是普通白光或红光难以做到的。
面对众多3D打印工业相机品牌，选型需要考虑多个维度，而不仅仅是技术参数。
首先看应用场景：如果是焊接、铸造等恶劣环境，需要选择迁移科技Epic Eye Pixel Welding这类专用相机；如果是物流行业的体积测量，Sick Visionary-T系列可能更适合；如果是微米级精密检测，基恩士或Zivid的高端产品更能
精度指标需要仔细分辨。通常产品会标注“Z向精度”和“重复精度”——前者反映测量值与真实值的差异，后者则表示多次测量结果的一致性-2。对于需要稳定抓放或装配的应用，高重复精度往往比高Z向精度更为重要。
软件生态同样关键。一些品牌如迁移科技提供图形化、流程化的Epic Pro软件平台，支持拖拽式编程，大大降低了使用门槛-2。而部分国际品牌虽然性能优异，但软件相对封闭，定制开发成本和周期较高。
3D工业相机技术正朝着更智能、更专用、更易用的方向发展。软硬一体深度集成成为明显趋势，相机不再仅仅是数据采集端，而是集成了边缘AI算力，能够实现端侧实时智能决策。
专用化场景深耕是另一个方向。像迁移科技Pixel Welding这样的专用相机会越来越多，针对不同行业痛点做深度优化-2。这意味着未来用户在选型时，将更容易找到与自身应用场景高度匹配的产品。
易用性革命正在降低技术门槛。无代码平台、预训练模型库等工具的出现，使得没有编程背景的设备工程师也能快速部署3D视觉应用，将部署周期从“周”级缩短到“天”级-2。
国产替代进程也在加速。随着国内企业在核心技术上的突破，以及本土化服务优势的发挥，国产3D工业相机品牌的市场份额有望进一步提升，为用户提供更多高性价比的选择。
当夕阳为整齐排列的机械臂镀上金边，某新能源汽车电池车间内，迁移科技的3D相机正引导机器人完成第10万次精准装配，误差记录仍保持着±0.1毫米。
仓库里海康机器人的视觉系统扫描着第50万个快递包裹，体积测量误差稳定在1%以内。远处焊接车间弧光闪烁，专用3D相机保护镜片上的第100层防护镀膜刚刚生效。
